Bakalářská etapa Výkonová elektronika (Power Electronics) Elektrické pohony (Electric Drives) Elektrické stroje a přístroje (Electric Machines and Apparatus) Základy silnoproudé elektrotechniky (Fundamentals of Power Electrical Engineering) Magisterská etapa Teorie a aplikace výkonových měničů (Theory and Application of Power Converters) Elektrické pohony a trakce (Electric Drives and Traction) Řízení elektrických pohonů (Control of Electric Drives) Rozvody elektrické energie a pohony Elektrické systémy v inteligentních budovách Doktorská etapa Nové směry měničové techniky (New Trends in Converter Technology) Moderní způsoby řízení pohonů (New Control Methods for Electric Drives)

1970 - maturita s vyznamenáním, SVVŠ Beroun, 1975 - obhajoba diplomové práce „Způsoby zlepšování účiníku podsynchronní polovodičové kaskády“, státní zkouška s vyznamenáním (titul Ing.), obor Silnoproudá elektrotechnika, Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze, 1980 obhajoba kandidátské disertační práce „Analýza a syntéza elektrického pohonu asynchronním motorem napájeným z nepřímého měniče kmitočtu s proudovým stejnosměrným meziobvodem“ (titul CSc.), obor Elektrická trakce a elektrické pohony, Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze, 1993 - obhajoba habilitační práce „Některé aspekty řešení problematiky pohonu s asynchronním motorem a proudovým střídačem“ (titul doc.), obor Elektrické stroje, přístroje a pohony, Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze, 2009 - jmenování profesorem (titul prof.), obor Dopravní prostředky a infrastruktura, Dopravní fakulta Jana Pernera, Univerzita Pardubice.

1971–1975: Odborné praxe, ČKD Praha, závod Elektrotechnika 1975–1976: Stážista, Katedra elektrických strojů, přístrojů a pohonů, FEL ČVUT Praha 1977–1993: Zaměstnanec, Ústav pro elektrotechniku AV ČR Praha, sektor výkonové elektroniky (granty, publikace, patenty) 1977–1992: Externí učitel, FEL ČVUT Praha, FS ČVUT Praha a střední průmyslové školy v Praze 1979–1980: Pracoviště, ČKD Praha, závod Polovodiče 1983–1984: Pracoviště, ČKD Praha, závod Trakce (vývoj mikroprocesorové řídicí jednotky pro MHD pohony) 1987–1990: Spolupráce, Škoda Plzeň (vývoj pohonu lokomotivy s asynchronními motory) 1992–1993: Pracovní pobyt, BHEL, Indie 1994–1996: Project Manager a Marketing Manager, Danfoss Wien, divize Průmyslová automatizace (od 1995 založení Danfoss s.r.o. Praha) 1996–1997: Vedoucí útvaru Strategické projekty, KŽ a.s., Králův Dvůr 1997–1998: Obchodní ředitel, KŽ Válcovna za studena s.r.o., Králův Dvůr 1999: Ředitel marketingu, KŽ Válcovna za studena s.r.o., Králův Dvůr 2000–2001: Výkonný ředitel, ZAPROS spol. s r.o., Zdice (ISO 9002) 2001–2002: Project Manager, SIDAT spol. s r.o. (automatizace, zahraniční projekty) 2001–dosud: Částečný úvazek, Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera 2003–dosud: Zaměstnanec, Katedra elektrických pohonů a trakce, FEL ČVUT v Praze (vedoucí skupiny Elektrické pohony) 2008–2016: Vedoucí katedry, Katedra elektrických pohonů a trakce, FEL ČVUT v Praze (eForce, spolupráce s CRRC, výzkum trakčních pohonů) 2016–dosud: Zástupce vedoucího katedry, Katedra elektrických pohonů a trakce, FEL ČVUT v Praze

Optimalizace parametrů elektromechanické přeměny energie v elektrických pohonech a systémech výkonové elektroniky, návrh a realizace pokročilých řídicích algoritmů střídavých pohonů a sofistikovaných PWM strategií různých výkonových polovodičových měničů (PWM usměrňovače, střídače, frekvenční měniče, maticové měniče), elektromagnetická kompatibilita výkonových polovodičových měničů.