Řízení PMSM ze Škody Enyaq

Z důvodu vysoké účinnosti i výkonové hustoty je nejpoužívanějším strojem pro elektromobilitu synchronní stroj s permanentními magnety (PMSM).

Cílem práce je zprovoznit bezsenzorové vektorové řízení PMSM ze Škody Enyaq na procesoru Texas Instruments (TI) F28P65x.

Bezsenzorovým řízením rozumíme řízení bez čidla otáček a polohy. K tomuto účelu budou využity knihovny C2000Ware MotorControl SDK od Texas Instruments.

Polohu a otáčky bude odhadovat proprietární FAST (Flux Angle Speed Torque) observer. Úkolem je přizpůsobit knihovny TI pro laboratorní měnič a konkrétní motor ze Škody Enyaq a zajistit stabilní bezsenzorové vektorové řízení.

• Bakalářské vzdělání v elektrotechnice,
• Základní znalost elektrických strojů a řízení,
• Zájem o embedded systémy a výkonovou elektroniku,
• Znalost C nebo MATLAB / Simulink výhodou,

• Finanční ohodnocení 5–8 tis. Kč měsíčně (stipendium),
• Práce s reálným hardwarem z elektromobility,
• Možnost dalšího výzkumného pokračování,
• Práce na aktuálním technickém tématu,